Stensballegård er en gammel hovedgård, der nævnes første gang i 1341 og ligger i den sydlige del af Stensballe. Gården ligger i Vær Sogn i Horsens Kommune. Hovedbygningen er opført i 1692-1693 ved Ernst Brandenburger, tilbygget i 1867-1943. Stensballegård Gods er på 381 hektar.
Stamhuset Stensballegaard var et dansk stamhus, oprettet 3. november 1748 af to mostre til lensbaron Jens Krag-Juel-Vind til baroniet Juellinge (1724-1776). Stamhuset omfattede bl.a. Stensballegård. Stamhuset ophørte med lensafløsningen 1920.
Nævnes 1418 som medlover for Lemmeke Buchwalds orfejde til rådet i Lübeck. Var 1427 medlover for Betemann Zagels afhændelse af en rente i Eichede. Førte 1434 klage over hertugerne Erik og Barnhard afSachsen-Lauenburgs plyndringer i landsbyen Bunnigsted. Boede 1439 og 1445 i Süfeld.