Brahesborg er fra slutningen af middelalderen, da en af Odense Stifts regnskabsprovster havde sin bolig i Assens. Her lå også en hovedgård, som kaldtes Bisbo eller Bispestolgaard, og formodentlig må have tilhørt Odense bispestol. Gården ligger i Gamtofte Sogn, Båg Herred, Assens Kommune. Hovedbygningen er opført i 1638-1656 og ombygget i 1756.
1. Heilwig von Rathlou døde cirka 1610 i Flensborg, Slesvig-Holsten, Tyskland; blev begravet den 15 feb. 1610 i St. Nikolai, Flensborg, Slesvig-Holsten, Tyskland.