Brahesborg er fra slutningen af middelalderen, da en af Odense Stifts regnskabsprovster havde sin bolig i Assens. Her lå også en hovedgård, som kaldtes Bisbo eller Bispestolgaard, og formodentlig må have tilhørt Odense bispestol. Gården ligger i Gamtofte Sogn, Båg Herred, Assens Kommune. Hovedbygningen er opført i 1638-1656 og ombygget i 1756.
Johann Adolph (I.) Kielmann von Kielmansegg blev født den 15 okt. 1612 i Itzehoe, Slesvig-Holsten, Tyskland; døde den 8 jul. 1676 i København, Sokkelund Herred, Københavns Amt, Danmark.